准备好工具，装配前应清理好场地。并在接头线、端盖与外壳、轴承盖与端盖等上作好标记，以免装配时弄错。装配步进电机的一般方法如下：
1 卸下皮带或脱开联油器的连接销；
2 拆下接线盒内的电源接线和接地线；
3 卸下皮带轮或联轴器；
4 卸下底脚螺母和垫圈；
5 卸下前轴承外盖；
6 卸下前端盖；
7 拆下风叶罩；
8 卸下风叶；
9 卸下后轴承外盖；
10 卸下后端盖；
11 抽出转子；
12 拆下前后轴承及前后轴承的内盖。
只拆除风叶罩、风叶、前轴承外盖和前端盖，步进电机的装配方法与拆卸步骤相反。对一般中、小型步进电机。而后轴承外盖、后端盖连同前后轴承、轴承内盖及转子一起抽出。
主要零部件的拆装方法：
先在皮带轮或联轴器与转轴之间做好位置标记，按下固定螺钉和销子，然后用拉具慢慢地拉出。如果拉不出，可在内孔浇点煤油再拉。如果仍拉不出，可用急火围绕皮带轮或联轴器迅速加热，同时用湿布包好轴，并不断浇冷水，以防热量传入步进电机内部。装配时，先用细铁砂布把转轴、皮带轮或联轴器的轴孔砂光滑，将皮带轮或联轴器对准键槽套在轴上，用熟铁或硬木块垫在键的一端，轻轻将键敲人槽内。键在槽内要松紧适度，太紧或太松都会伤键和伤槽，太松还会使皮带打滑或振动。
轴承外盖拆卸很简单。只要拧下固定轴承盖的螺钉，就可取下前后轴承外盖。前后两个轴承外盖要分别标上记号，以免装配时前后装错。轴承外盖的装配方法是将外盖穿过转轴套在端盖外面，插上一颗螺钉，一手顶住这颗螺钉，一手转动转轴，使轴承内盖也跟着转到与外盖的螺钉孔对齐时，便可将螺钉顶入内盖的螺孔中并拧紧，最后把其余两颗螺钉也装上拧紧。
应在端盖与机座的接缝处作好标记， 然后拧下固定端盖的螺钉，用螺丝刀慢慢地撬下端盖（拧螺钉和撬端盖都要对角线均匀对称地进行）前后端盖要作上记号，以免装配时前后搞错。装配时，对准机壳和端盖的接缝标记，装上端盖。插入螺钉拧紧（要按对用线对称地旋进螺钉，而且要分几次旋紧，且不可有松有紧，以免损伤端盖）同时要随时转动转子，以检查转动是否灵活。
前后端盖拆掉后，便可抽出转子。应注意切勿碰坏定子线圈。对于小型步进电机转子，抽出时要一手握住转子，把转子拉出一些，再用另一只手托住转子，慢慢地外移。对于大型步进电动机，抽出转子时要两人各抬转子的一端，慢慢外移。装配时，要按上述逆过程进行，要对准定子腔中心小心地送入。
装配滚动轴承的方法与拆卸皮带轮类似。可用两根铁扁担夹住转轴。使转子悬空，然后在转轴上端垫木块或铜块后，用锤敲打使轴承脱开拆下，操作过程中注意安全。装配时，可找一根内径略大于转轴外径的平口铁管套入转轴，使管壁正好顶在轴承的内圈上，便可在管口垫木块用手锤敲打。使轴承套入转子定位处。注意轴承内圆与转轴间不能过紧。如果过紧，可用细砂布打转轴表面四周，均匀地打磨一下，使轴承套入后能保持一般的紧密度即可。另外轴承外圈与端盖之间也不能太紧。总装步进电机时要特别注意，如果没有将端盖、轴承盖装在正确位置，或没有掌握好螺钉的松紧度和均匀度，都会引起步进电机转子偏心，造成扫膛等不良运行故障。
